ＲＣヘリ [EC-145 REGA](T-REX600)用のマイコン回路です。
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* v1.0 2010.03.02 Shell-Valley
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* 電動ＲＣヘリに搭載してエポ電圧を監視し電圧を表示すとともに一定電圧まで
* 下がるとLEDで知らせる。又、温度を測定・表示するとともに一定温度以上で
* リレーをon/offして5Vファン等を回す。
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* ★ LEDを機首からテールに順に点滅表示する。
* ・機首 ：LED1 白色
* ・センター上部 ：LED2 白色
* ・センター左 ：LED3 赤色
* ・センター右 ：LED4 緑色
* ・テール ：LED5 青色
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* ＬＥＤの表示
* 通常： 機首からテールに順に点滅： [-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ]
* バッテリー電圧減：４つとも同時点灯 [-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ]
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* 温度の測定とリレーのON/OFF
* 温度が40度を超えるとリレーＯＮ
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* ●ハード／ソフト
* ・CPU PIC16F873A 20MHz
* ・各ポート
* RB0-7,RC5-7 7seg表示CTRL
* RB7 微弱無線電波出力用
* RA0/AN0 電圧測定入力-1用
* RA1/AN1 電圧測定入力-2用
* RA3/AN3 温度測定用 （LM60直接接続）
* RC0-3 LED表示
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* ●割込処理
* ･timer0: 7SEG-LED表示用
* ･timer1: 100msecインターバルでLED表示用
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* ●その他
* ・ＣＰＵ :PIC16F873A
* ・温度センサ :LM60
* ・リレー :RB105-DY(5V)
* ・電源 :電圧測定入力-2使用,又は外付け9v-35V (7805で5v変換)
* ・コンパイラ :CCS社PIC C Compiler/PCM compiler version 3.130
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